Shield LCD 1602 con Keypad

Visualizar datos o interactuar con un menu es ahora más sencillo con el Shield LCD Keypad. El shield cumple la función de Interfaz Hombre-Maquina o HMI, posee una pantalla LCD Alfanumérica como salida de datos y un conjunto de pulsadores como entradas del sistema. Además posee pads para conectar más pulsadores/sensores/salidas.

El LCD 1602 funciona con el controlador interno HD44780, un integrado muy utilizado y para el cual existe mucha información.  El LCD utiliza 7 pines en total: 4 pines para datos, 2 para control y 1 para el manejo del backlight. Para la programación del LCD en Arduino debemos utilizar la librería “LiquidCrystal” que viene incluida por defecto en el IDE de Arduino, por lo que podemos utilizar los programas que vienen de ejemplo en la librería, tan solo hay que modificar una línea de código:

Reemplazar:

LiquidCrystal lcd(rs, en, d4, d5, d6, d7);

Por:

LiquidCrystal lcd(8,9,4,5,6,7);

El shield posee ademas 6 pulsadores, de los cuales 5 son para entradas y 1 es para Resetear el Arduino. Los 5 pulsadores de entradas (SELECT, UP, DOWN, LEFT, RIGHT) solo hacen uso de 1 pin del Arduino (Pin: A0). Para leer los pulsadores debemos leer el valor analógico en el pin A0, al presionar un pulsador se crea un divisor de voltaje distinto para cada pulsador y de esa forma podemos identificar que pulsador ha sido presionado. Esta técnica de pulsadores nos permite ahorrar pines, pero no permite presionar más de un pulsador a la vez.