El Shield Joystick V1.A permite implementar de forma rápida y sencilla un mando para controlar nuestro robot o proyecto, es muy versátil y es un gran ayuda en hardware, permite agregar fácilmente un módulo RF (NRF24L01) o un Bluetooth para un control inalámbrico. Está diseñado con un aspecto similar a los clásicos controles de consolas de videojuegos con un Joystick a la izquierda y pulsadores a la derecha.

Posee un Joystick de 2 ejes, donde el eje X está conectado al pin A0, el eje Y al pin A1 y el pulsador K al pin D8. Posee 4 pulsadores grandes A, B, C y D conectados respectivamente a los pines de Arduino: D2, D3, D4 y D5. Dos pulsadores E y F conectados a D6 y D7 respectivamente. Un socket header para montar un módulo Bluetooth, compatible con el HC-05 o HC06. Un socket header I2C (sólo válido para tarjeta Uno/Leonardo) para conectar dispositivos con comunicación I2C. Un socket header RF para el módulo RF NRF24L01. Socket para un pantalla LCD Nokia5110. Conector con acceso a todas las salidas del joystick y pulsadores. Incluye además un switch para seleccionar el voltaje de operación entre 3.3V y 5V, importante para definir el voltaje máximo de los potenciómetros internos del joystick.

Los 6 pulsadores están conectados a pines digitales 2 – 7. El movimiento del eje Y producirá un voltaje analógico proporcional en el pin A0, mientras que el movimiento del eje X del joystick producirá una señal analógica en el pin A1. El pulsador interno del joytick está conectado al pin digital 8.