El Shield Motor Driver L293D, diseñado por Adafruit, simplifica el control de motores con Arduino. Permite manejar hasta 4 motores de corriente continua (DC), 2 motores paso a paso (unipolares o bipolares) y 2 servomotores pequeños, como el SG90 o MG90. Incorpora dos drivers en puente H L293D y utiliza un chip conversor serial a paralelo 74HC595, optimizando el uso de pines del Arduino. Es compatible con las placas Arduino Uno, Mega y Leonardo.

El chip 74HC595 amplía los 4 pines de Arduino (4, 7, 8 y 12) a los 8 necesarios para gestionar la dirección de los L293D, mientras que las señales “Enable” están conectadas a los pines PWM (3, 5, 6 y 11) para controlar la velocidad de los motores.

El Shield L293D ofrece soporte para:

4 motores DC bidireccionales con control de velocidad individual.
2 motores paso a paso, ya sean unipolares o bipolares.
2 conexiones para servomotores como SG90 o MG90S.

Especificaciones técnicas

Voltaje de alimentación para motores: 4.5V a 24V DC.
Corriente por canal: 600 mA (continua), con un pico máximo de 1.2 A.
Controladores integrados: Incluye 2 circuitos L293D, proporcionando 4 puentes-H completos.
Protección: Contra sobrecarga térmica. Diodos internos para proteger contra voltajes inversos generados por cargas inductivas.
Canales: 4 (M1, M2, M3, M4) para controlar motores DC o 2 motores paso a paso unipolares/bipolares (4.5V-24V).
Control: Ajuste de velocidad y dirección de giro.
Resolución de 8 bits (PWM) para la velocidad en motores DC.
Modo simple, doble (mayor torque) e intercalado (medio paso) para motores paso a paso.
Conectores para servos: 2 conexiones independientes para servomotores pequeños de 5V (pines digitales 9 y 10).
Corriente máxima:
Continua: 600 mA por salida (M1, M2, M3, M4).
Pico no repetitivo: 1.2 A por salida.

Características adicionales:

Resistores de pull-down que deshabilitan los motores al encender.
Fuente externa requerida para alimentar las salidas (M1, M2, M3, M4).
Jumper “PWR” para seleccionar si el Arduino se alimenta con la misma fuente de los motores o de forma independiente.
Bornes para conexión de alimentación externa (+M, GND).
Conectores para pines analógicos, pulsador de reset y LED indicador de alimentación.
Dimensiones: 6.95 cm x 5.4 cm x 2 cm.