El Shield Motor Driver L293D, diseñado por Adafruit, simplifica el control de motores con Arduino. Permite manejar hasta 4 motores de corriente continua (DC), 2 motores paso a paso (unipolares o bipolares) y 2 servomotores pequeños, como el SG90 o MG90. Incorpora dos drivers en puente H L293D y utiliza un chip conversor serial a paralelo 74HC595, optimizando el uso de pines del Arduino. Es compatible con las placas Arduino Uno, Mega y Leonardo.
El chip 74HC595 amplía los 4 pines de Arduino (4, 7, 8 y 12) a los 8 necesarios para gestionar la dirección de los L293D, mientras que las señales “Enable” están conectadas a los pines PWM (3, 5, 6 y 11) para controlar la velocidad de los motores.
El Shield L293D ofrece soporte para:
- 4 motores DC bidireccionales con control de velocidad individual.
- 2 motores paso a paso, ya sean unipolares o bipolares.
- 2 conexiones para servomotores como SG90 o MG90S.
[tabgroup title=»»][tab title=»Especificaciones técnicas»]
- Voltaje de alimentación para motores: 4.5V a 24V DC.
- Corriente por canal: 600 mA (continua), con un pico máximo de 1.2 A.
- Controladores integrados: Incluye 2 circuitos L293D, proporcionando 4 puentes-H completos.
- Protección: Contra sobrecarga térmica. Diodos internos para proteger contra voltajes inversos generados por cargas inductivas.
- Canales: 4 (M1, M2, M3, M4) para controlar motores DC o 2 motores paso a paso unipolares/bipolares (4.5V-24V).
- Control: Ajuste de velocidad y dirección de giro.
- Resolución de 8 bits (PWM) para la velocidad en motores DC.
- Modo simple, doble (mayor torque) e intercalado (medio paso) para motores paso a paso.
- Conectores para servos: 2 conexiones independientes para servomotores pequeños de 5V (pines digitales 9 y 10).
- Corriente máxima:
- Continua: 600 mA por salida (M1, M2, M3, M4).
- Pico no repetitivo: 1.2 A por salida.
Características adicionales:
- Resistores de pull-down que deshabilitan los motores al encender.
- Fuente externa requerida para alimentar las salidas (M1, M2, M3, M4).
- Jumper “PWR” para seleccionar si el Arduino se alimenta con la misma fuente de los motores o de forma independiente.
- Bornes para conexión de alimentación externa (+M, GND).
- Conectores para pines analógicos, pulsador de reset y LED indicador de alimentación.
- Dimensiones: 6.95 cm x 5.4 cm x 2 cm.
